隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科技不斷地進(jìn)步，人工成本的增加，智能化制造是大勢所趨，在所有工廠參與進(jìn)來的過程中，AGV出現(xiàn)在人們的眼中，但是很多人不知道agv是什么？agv是什么意思？今天米海機(jī)器人就帶大家來了解agv是什么，agv是什么意思？
一、agv是什么？
AGV是AUTOMATED GUIDED VEHICLE的英文縮寫，中文翻譯為自動導(dǎo)引車，也稱AGV小車、無人搬運車、搬運機(jī)器人，指裝備有電磁、光學(xué)、視覺等自動導(dǎo)引裝置，沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，以蓄電池為動力源，通過電腦來控制其行進(jìn)路線及行為。
二、agv的基本分類
AGV小車在逐步發(fā)展中，型成了不同的類型。根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同，AGV小車的分類方式有很多種。
1、按物料搬運的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類：可以分為牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。
2、按自主程度進(jìn)行分類：可以分為智能型AGV、普通型AGV 。
三、agv的特點
1、工作效率高
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機(jī)換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達(dá)到48小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。
2、成本費用較低
隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價比越來越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。
3、節(jié)省管理精力
AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準(zhǔn)確，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV管理系統(tǒng)可更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后可對AGV運行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。
三、agv的結(jié)構(gòu)組成
車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。
驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實現(xiàn)制動。
導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
車上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。
通信裝置：實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置：包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置：對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。
AGV的加入，給車間工廠的物料傳輸帶來了實實在在的改良，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)總成本。米海機(jī)器人由26年工廠自動化實踐經(jīng)驗和規(guī)劃能力的創(chuàng)始人牽頭成立，擁有豐富AGV系統(tǒng)實戰(zhàn)經(jīng)驗，可以為客戶提供多種不同類型的解決方案，成功中標(biāo)過世界500強(qiáng)碧桂園頭個智能工廠的AGV和自動化設(shè)備項目。米海AGV廠家可以為客戶量身定制AGV，以滿足不同的物料搬運的要求。
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