隨著勞動力成本的快速上升，越來越多的企業(yè)開始使用移動機器人。移動機器人作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，市場需求呈現(xiàn)出井噴式增長。但是對于AGV、RGV、IGV這三種移動機器人之間的區(qū)別，其實很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。
一、AGV、RGV、IGV的含義
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。
IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。
AGV、RGV、IGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，AGV、RGV、IGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
二、AGV的特點及應(yīng)用場景
AGV（IGV）系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為廣泛，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的絕棒選擇。AGV由于是無軌行駛，應(yīng)用場合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。
AGV的主要優(yōu)點
1、工作效率高
AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，大大提高產(chǎn)品物料等搬運效率。
2、節(jié)省管理精力
AGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。
3、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準確，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
5、安全性高
AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮特別作用。
AGV相對于RGV來說具備更廣泛的應(yīng)用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠具有標志性的配置之一。
三、RGV的特點及應(yīng)用場景
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差。
四、IGV的特點及應(yīng)用場景
作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實現(xiàn)了進一步提升。
柔性導引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記，而IGV采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標記物，路徑更改簡單、靈活……
IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。
總之，在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢，不過隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的趨勢可能是多功能的融會，一車多用，極大限度的提高效率節(jié)省成本。
【推薦閱讀】：
廣東agv廠家告訴您：購買AGV小車需要考慮的一些事情
米海agv小車廠家為大家科普什么是AGV倉儲機器人
磁導航式agv小車的一些常見問題以及應(yīng)對方法
AGV廠家告訴您agv小車有哪幾種導航方式
agv是什么，agv是什么意思？米海機器人為您解答
全國服務(wù)熱線：
手機二維碼
返回頂部