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磁導航AGV自動搬運小車的AGV系統(tǒng)介紹
發(fā)布時間:2020.03.04
信息摘要:
AGV小車達到原材料物流運輸?shù)闹悄芑屔a流程到提升,更有效地安排交付,進而降低內部生產加工的難題,節(jié)約了員工資源,使員工資源資金投入到具備更高價值的工作上去。磁導航AGV自動搬運小車是目前很常用的AGV小車,也是應用廣泛的AGV導航方式。
       AGV小車達到原材料物流運輸?shù)闹悄芑?,讓生產流程到提升,更有效地安排交付,進而降低內部生產加工的難題,節(jié)約了員工資源,使員工資源資金投入到具備更高價值的工作上去。磁導航AGV自動搬運小車是目前很常用的AGV小車,也是應用廣泛的AGV導航方式。

AGV自動搬運小車

  一、磁導航AGV系統(tǒng)介紹


       磁導航AGV自動搬運小車除機械結構之外,電氣部分主要包括:車載控制器、磁導航傳感器、地標傳感器、激光避障傳感器、遙控器、觸摸屏、急停開關、三色燈、安全觸邊、電池、伺服驅動器、舵輪(伺服電機)、無線通訊模塊等。

  二、磁導航AGV自動搬運小車的車載控制器介紹


  系統(tǒng)控制器基于codesys平臺的PLC搭建,方便擴展、更新、維護,該控制器支持遙控器、磁條導航控制。

  支持EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脈沖;

  多路DI/DO、支持I/O擴展;

  基于codesys平臺,支持PLC功能,二次開發(fā);

  兩輪差速控制;

  單舵輪、雙舵輪、四舵輪控制;

  磁條循跡、遙控、防撞、遠程通訊等功能;

  三、傳感器選型


  磁導航傳感器也叫磁循跡傳感器,它用來幫助AGV巡線行走。磁導航傳感器一般安裝在AGV車體或者驅動輪組上,在AGV運動時始終保持在磁條上方一定高度內。磁導航傳感器相對于車體的安裝位置一般在對稱中軸線上,通常對稱安裝。

  RFID讀卡器,AGV行駛途中,車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器(控制系統(tǒng)模塊),PLC接收編碼數(shù)據并處理信息后,控制AGV車按照路線選擇正確站點停靠,主要適用于AGV送料車,送餐機器人、巡檢機器人、采摘機器人、掛軌機器人等各種類型AGV機器人的站點識別。

  AGV的安全防護方式有接觸式和非接觸式之分。觸邊屬于接觸式的,而激光傳感器和超聲波傳感器屬于非接觸式。當然非接觸式的傳感器更加安全,因為不需要直接接觸即可監(jiān)測障礙物。


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