目前，國內(nèi)的大部分企業(yè)倉庫貨物的輸送、倉儲(chǔ)基本是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，人力成本高。自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的推動(dòng)作用，采用AGV無人叉車有利于提高物流作業(yè)整體效率，降低對(duì)人工需求的依賴。

　　AGV無人叉車如何實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)貨物從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)，主要包含以下幾個(gè)方面：

　　一、高精度導(dǎo)航技術(shù)

　　在AGV無人叉車導(dǎo)航方面，目前主流是種技術(shù)：激光導(dǎo)航技術(shù)、雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。

　　激光導(dǎo)航的基本原理與激光測距相同，即機(jī)器通過測量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身相距前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測距，以此標(biāo)定機(jī)器自身的位置。

　　雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)是基于雷達(dá)導(dǎo)航的原理進(jìn)行開發(fā)的，雷達(dá)發(fā)射多路脈沖電波，由接收裝置接收電波的反射波。利用無線電波的直進(jìn)性和等速性可測得周圍障礙物與自身的方位距離關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)自身定位。

　　慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種不依賴于外部信息也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導(dǎo)航技術(shù)通過與自然環(huán)境相結(jié)合，室內(nèi)室外都可以使用。

　　二、安全防護(hù)技術(shù)

　　AGV無人叉車的安全性既體現(xiàn)在維護(hù)叉車的安全，又體現(xiàn)在保護(hù)貨物的完好無損。無人叉車目前主要運(yùn)行在室內(nèi)倉儲(chǔ)設(shè)施中，過道較為狹窄，容易碰撞到其他設(shè)施或貨物；同時(shí)若叉車在行駛過程中發(fā)生碰撞或行駛不穩(wěn)定，就有可能損壞貨物。目前保障無人叉車主動(dòng)安全的技術(shù)主要是通過探測器對(duì)叉車進(jìn)行的平穩(wěn)性，確保貨物的安全。

　　三、空間定位技術(shù)

　　AGV無人叉車在叉取貨物的進(jìn)修需要根據(jù)貨物的空間位置調(diào)整貨叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉車本身的位置一致，而垂直位置需要根據(jù)貨物高度進(jìn)行調(diào)整。一些無人叉車安裝在貨叉頭上的攝像頭，可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤可以被正確地叉起。

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