agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車?yán)脤?dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛替代人腳來(lái)進(jìn)行各種搬運(yùn)作業(yè)。agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它涵蓋了引導(dǎo)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、系統(tǒng)控制、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，在汽車、電子、工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。AGV導(dǎo)引技術(shù)快速發(fā)展，推動(dòng)了agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的發(fā)展，目前常用的導(dǎo)引方式有：磁導(dǎo)引、反光板激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)引等。

　　了解AGV系統(tǒng)

　　一般來(lái)說(shuō)，AGV系統(tǒng)包含了上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。上位調(diào)度系統(tǒng)主要是根據(jù)agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。AGV車載控制主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。

　　agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的搬運(yùn)原理

　　agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。然后agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之a(chǎn)gv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

　　一個(gè)完好的AGV自動(dòng)搬運(yùn)體系的主要作業(yè)過(guò)程如下：

　　1、agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在倉(cāng)庫(kù)待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時(shí)，按下呼叫盒呼叫agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車。

　　2、呼叫盒通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。

　　3、agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車接受到命令自動(dòng)到達(dá)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)與上料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

　　4、agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車背負(fù)物料箱運(yùn)送到產(chǎn)線指定的下料站，通過(guò)與下料點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

　　5、送料任務(wù)完成后，agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自動(dòng)行駛到待命區(qū)待命。

　　6、如果此時(shí)成品區(qū)有任務(wù)，agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自動(dòng)到成品區(qū)上貨點(diǎn)，通過(guò)與上貨點(diǎn)接駁平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上貨。

　　7、agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運(yùn)送到成品倉(cāng)庫(kù)。

　　8、當(dāng)agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車電量過(guò)低時(shí)貨空閑時(shí)，AGV到充電區(qū)自動(dòng)進(jìn)行充電，整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人的參與。

　　從上述的AGV搬運(yùn)流程可以看出，agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車能是代替人執(zhí)行各種搬運(yùn)的。因?yàn)閍gv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車能輕松運(yùn)載車間物料，把貨物裝載在背負(fù)式agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車上，可實(shí)現(xiàn)貨物的輕松搬運(yùn)，并且多臺(tái)agv自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車配合使用可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

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