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米海機(jī)器人解說(shuō)agv物流車(chē)安全保護(hù)裝置的工作原理

發(fā)布時(shí)間：2020.07.25

信息摘要：

　　米海機(jī)器人是一家以研發(fā)制造AGV小車(chē)、AGV物流車(chē)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)為核心的高新技術(shù)AGV廠家，擁有豐富的AGV產(chǎn)品研發(fā)定制經(jīng)驗(yàn)，為您提供智能AGV搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案。提供的AGV搬運(yùn)設(shè)備包括：磁導(dǎo)航AGV物流車(chē)、激光叉車(chē)AGV物流車(chē)、SLAM導(dǎo)航AGV物流車(chē)等。下面米海機(jī)器人給大家解說(shuō)agv物流車(chē)安全保護(hù)裝置的工作原理。

　　障礙物接觸式保護(hù)裝置。障礙物接觸式保護(hù)裝置一般設(shè)在agv物流車(chē)的車(chē)身運(yùn)行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，寬度應(yīng)大于或等于車(chē)身寬度。當(dāng)agv物流車(chē)與物體接觸，障礙物接觸式保護(hù)裝置發(fā)生變形，從而觸動(dòng)相關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車(chē)。接觸式保護(hù)裝置通常為保險(xiǎn)桿或安全擋圈。安全擋圈有的是用兩層軟金屬構(gòu)成一對(duì)電觸點(diǎn)，有的是裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，而保險(xiǎn)桿上常貼有應(yīng)變片，當(dāng)保險(xiǎn)桿或安全擋圈碰到障礙物時(shí)，agv物流車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)。其安全保護(hù)措施屬于終端保護(hù)屏蔽。

　　障礙物非接觸式保護(hù)裝置。障礙物非接觸式保護(hù)裝置通常為多極的接近監(jiān)測(cè)裝置。如在一定距離范圍內(nèi)，它可使agv物流車(chē)降速行駛；在更近的距離范圍內(nèi)，它將使agv物流車(chē)停車(chē)；解除障礙物后，agv物流車(chē)自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。該類(lèi)裝置包括激光式、超聲波式、紅外線(xiàn)式等。根據(jù)所接受反射回來(lái)的激光、超聲波和紅外線(xiàn)，可測(cè)出障礙物與agv物流車(chē)間的距離，當(dāng)此距離小于某一特定值時(shí)即通過(guò)警告燈、蜂鳴器或特種音調(diào)器發(fā)出警報(bào)，并將agv物流車(chē)的速度降低或停止運(yùn)行。

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