agv主要用于生產(chǎn)線物料搬運(yùn)，是組成生產(chǎn)線物流的重要設(shè)備之一。除了在生產(chǎn)線上做物料搬運(yùn)之外，倉儲(chǔ)中的物料搬運(yùn)等也是agv的重要應(yīng)用。隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能倉儲(chǔ)物流體系的蓬勃發(fā)展，AGV的導(dǎo)航技術(shù)也呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，激光agv導(dǎo)航便是其中最先進(jìn)的導(dǎo)航方式之一，隨著國產(chǎn)激光雷達(dá)的崛起，AGV機(jī)器人有望朝著低成本快速發(fā)展。
AGV代表了先進(jìn)物流技術(shù)，而在電磁導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，有、無反射板激光等諸多導(dǎo)航方式中，激光導(dǎo)航則相對(duì)而言更加成熟。激光雷達(dá)作眼睛，助力AGV機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，激光AGV導(dǎo)航的關(guān)鍵在于激光雷達(dá)的應(yīng)用。
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào) (目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。
據(jù)了解，目前，國外的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)公司，主要有SICK和HOKUYO，其產(chǎn)品擁有良好的實(shí)時(shí)性、很強(qiáng)的魯棒性和機(jī)械穩(wěn)定性，但是價(jià)格也相對(duì)較高，售價(jià)大多在上萬元級(jí)別，但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也導(dǎo)致了AGV的制造成本比較高。
而國內(nèi)激光雷達(dá)售價(jià)僅在上百至上千元之間，相對(duì)來說，售價(jià)更低，重要的是其同樣也能滿足服務(wù)機(jī)器人的使用需求。目前，國內(nèi)機(jī)器人激光雷達(dá)的生產(chǎn)及研發(fā)企業(yè)主要包括了思嵐科技、北醒光子、禾賽科技、玩智商等為代表性的企業(yè)。
國內(nèi)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)許多機(jī)器人公司來說非常有吸引力。國產(chǎn)AGV機(jī)器人使用單線脈沖激光雷達(dá)，允許搬運(yùn)機(jī)器人用于電子商務(wù)倉庫工廠卡分配、戶外檢查等場(chǎng)所。隨著國內(nèi)激光雷達(dá)技術(shù)的成熟，中國不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類型機(jī)器人產(chǎn)品的需求。因此，在2020年迅速的發(fā)展變化，對(duì)于機(jī)器人公司來說，整機(jī)的成本將導(dǎo)致下降，這也有利于產(chǎn)品的推廣提高整體的競(jìng)爭(zhēng)力度。
如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，機(jī)器人及無人駕駛作為時(shí)下備受關(guān)注的兩大領(lǐng)域，仍與國外激光雷達(dá)技術(shù)存在一定差距，這主要表現(xiàn)在車載激光雷達(dá)上，但在AGV機(jī)器人激光雷達(dá)領(lǐng)域，國內(nèi)與國外并沒有太大差別，且性價(jià)比更高。激光雷達(dá)的發(fā)展，不僅推動(dòng)了AGV機(jī)器人在更多環(huán)境下的應(yīng)用，而且提升了整個(gè)行業(yè)更高的附加值。
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