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米海詳細解析agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)的組成部分

發(fā)布時間：2020.06.27

信息摘要：

　　智能化、自動化生產(chǎn)是制造業(yè)的一個趨勢，agv小車以其柔性好、擴展性好、無人化、高智能等優(yōu)點得到制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。單獨看一臺AGV小車的工作并不復(fù)雜，但對于多臺AGV，是怎么調(diào)度工作呢？今天跟大家聊一聊這個agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)。

　　agv小車調(diào)度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。agv小車智能調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等。

　　1.AGV任務(wù)調(diào)度

　　AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?/span>

　　2.路徑規(guī)劃

　　實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標(biāo)站點位置，對AGV的行進路線進行最優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。

　　3.交通管制

　　在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

　　4.與設(shè)備對接

　　在自動化物流系統(tǒng)中有些設(shè)備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作的作用。

　　5.與MES或ERP對接

　　在整個工廠生產(chǎn)制造過程中，agv小車調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務(wù)信息；MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達任務(wù)信息，AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標(biāo)識等。

　　總體而言，作為AGV機器人的管家，agv小車調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人化的多機完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運整體效率。

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