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市面上常見(jiàn)的agv導(dǎo)航方式各自特點(diǎn)是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020.06.15

信息摘要：

AGV近些年來(lái)在工業(yè)制造業(yè)發(fā)揮出了巨大的作用，憑借著智能化控制和無(wú)人自動(dòng)化運(yùn)作極大地取代著車間傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備的地位，成為當(dāng)前高效率運(yùn)輸物料的第一選擇。那么對(duì)于客戶要選購(gòu)什么AGV導(dǎo)航更合適，市面上常見(jiàn)的agv導(dǎo)航方式各自特點(diǎn)是什么？

AGV

　　目前市面上常見(jiàn)的agv導(dǎo)航方式有：電磁感應(yīng)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等，各種導(dǎo)航技術(shù)性能優(yōu)劣及應(yīng)用場(chǎng)景如下：

　　1、電磁感應(yīng)導(dǎo)航，這一技術(shù)是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

　　2、光學(xué)技術(shù)導(dǎo)航，此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

　　3、激光導(dǎo)航主要是采用光的反射來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

　　4、視覺(jué)導(dǎo)航是最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

　　5、復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合起來(lái)，由于每一種導(dǎo)航方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)航方式可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車的完美導(dǎo)航。

　　AGV小車的每一種導(dǎo)航技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車導(dǎo)航技術(shù)的提高，未來(lái)肯定會(huì)有一種統(tǒng)一的技術(shù)來(lái)代替這么多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV小車導(dǎo)航技術(shù)的完美。

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