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無(wú)人agv叉車憑借著四大功能得到了行業(yè)客戶的喜愛(ài)
發(fā)布時(shí)間:2020.06.04
信息摘要:
制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式及現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求是日益增長(zhǎng),AGV作為現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,應(yīng)用于越來(lái)越多的生產(chǎn)制造和物流項(xiàng)目中。
  制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式及現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的需求是日益增長(zhǎng),AGV作為現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,應(yīng)用于越來(lái)越多的生產(chǎn)制造和物流項(xiàng)目中。而無(wú)人agv叉車是個(gè)非常熱門的智能搬運(yùn)產(chǎn)品,特別是隨著電商物流的不斷發(fā)展,猶如是一支催化劑,在短短數(shù)年就把無(wú)人agv叉車的行業(yè)發(fā)展了起來(lái),那無(wú)人agv叉車是憑什么先進(jìn)技術(shù)得到行業(yè)客戶的快速喜愛(ài)呢?

無(wú)人agv叉車

  AGV車載控制系統(tǒng)(Onboard System)

  即AGV叉車控制系統(tǒng),在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV叉車的導(dǎo)航,導(dǎo)引,路徑選擇,車輛驅(qū)動(dòng),裝卸操作等功能。目前領(lǐng)頭的AGV叉車企業(yè)都有自主研發(fā)的AGV車載系統(tǒng),可實(shí)時(shí)展現(xiàn)AGV的各項(xiàng)參數(shù),所處環(huán)境的狀態(tài),幫助用戶更好的監(jiān)控AGV的情況等功能。

  智能裝卸:

  AGV叉車通過(guò)激光標(biāo)靶導(dǎo)航再加上激光SLAM算法,自行上車掃描車內(nèi)環(huán)境,并感知出貨物所在的位置,將貨物從車中取出,實(shí)現(xiàn)智能卸貨,裝貨時(shí),智能識(shí)別環(huán)境后自行將貨物整齊的擺放在車中。

  360°立體防護(hù)

 ?、貯GV叉車前方設(shè)有3維立體防撞功能,AGV叉車會(huì)自行掃描出前進(jìn)方向路線上5米內(nèi)的路況,檢測(cè)出在路段內(nèi)是否有障礙物,根據(jù)自身與障礙物之間的距離自動(dòng)調(diào)整車速。 ②AGV叉車后方采用窄波偵測(cè)方式,行進(jìn)過(guò)程中不但會(huì)掃描前方還會(huì)對(duì)后方三米之內(nèi)的路段進(jìn)行三維立體掃描,保證后方不會(huì)觸碰障礙物。 ③AGV叉車側(cè)邊設(shè)置有防護(hù)雷達(dá),當(dāng)車輛在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,自行立體掃描旋轉(zhuǎn)區(qū)域環(huán)境檢測(cè)是否有障礙物,并采取防撞措施。

  智能避讓:

  AVG叉車系統(tǒng)采用雙目視覺(jué)算法,當(dāng)AGV叉車遇到障礙物時(shí),可有效的對(duì)障礙物做出識(shí)別并作出應(yīng)變,AGV叉車會(huì)自行將障礙物分成三類,并對(duì)于這三類障礙物做出不同的應(yīng)對(duì)措施:情景一:遇到固定障礙物時(shí),例如:桌椅、箱體、貨架等,AGV叉車將改變?cè)刃羞M(jìn)路線,規(guī)劃出行的路線去到目的地(新的路線需要得到調(diào)度系統(tǒng)支持);

  情景二:遇到移動(dòng)物體時(shí),例如:其他AGV小車、叉車叉車等,AGV們會(huì)停下等待物體通過(guò),并保證與移動(dòng)物體有一定安全距離不會(huì)觸碰到以后再繼續(xù)行進(jìn);

  情景三:遇到人時(shí),AGV叉車會(huì)自行以語(yǔ)音的方式,對(duì)人做出提醒。


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