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米海AGV機(jī)器人商標(biāo)

米海AGV  工業(yè)自動(dòng)化國(guó)  家  高  新  技  術(shù)  企  業(yè) 

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想了解AGV和RGV有什么區(qū)別?盡在米海AGV機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間:2020.05.30
信息摘要:
AGV因工業(yè)而生,隨著工業(yè)4.0的到來(lái),各地掀起“智造”浪潮,智能物流作為智能制造產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵部分,這股浪潮使其核心設(shè)備之一的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)得到了飛速發(fā)展。除了常見(jiàn)的AGV,RGV也是自動(dòng)化物流中不可或缺的一份子,但是大多數(shù)人對(duì)RGV并沒(méi)有比較清晰的認(rèn)識(shí),下面米海AGV搬運(yùn)機(jī)器人分析下AGV和RGV有什么區(qū)別?
  AGV因工業(yè)而生,隨著工業(yè)4.0的到來(lái),各地掀起“智造”浪潮,智能物流作為智能制造產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵部分,這股浪潮使其核心設(shè)備之一的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)得到了飛速發(fā)展。除了常見(jiàn)的AGV,RGV也是自動(dòng)化物流中不可或缺的一份子,但是大多數(shù)人對(duì)RGV并沒(méi)有比較清晰的認(rèn)識(shí),下面米海AGV搬運(yùn)機(jī)器人分析下AGV和RGV有什么區(qū)別?

AGV

  AGV:全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

  RGV:全稱(chēng)是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”,又叫“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度存儲(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

  從自動(dòng)化及智能化方面而言,AGV大于RGV,但并不是自動(dòng)化和智能化程度低的就遭到淘汰,而是在不同的場(chǎng)景可以各自發(fā)揮著不可替代的作用。

  RGV的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景

  RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用,如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以顯著降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。

  RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型,主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作,直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

  AGV的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景

  AGV在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為廣泛,也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。AGV由于是無(wú)軌行駛,應(yīng)用場(chǎng)合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣,因此AGV類(lèi)型也很多。

  AGV的主要優(yōu)點(diǎn)

  1、工作效率高

  AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,在有安全冗余考慮的前提下,可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大提高產(chǎn)品物料等搬運(yùn)效率。

  2、節(jié)省管理精力

  AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理,可以有效規(guī)避人為因素,提高管理水平。

  3、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

  智能AGV小車(chē)的智能傳感器開(kāi)發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

  4、可靠性高

  AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車(chē)精準(zhǔn),大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV中央管理系統(tǒng),可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。

  5、安全性高

  AGV具有較完善的安全防護(hù)能力,有智能化的交通路線管理,安全與避碰,多級(jí)警示,緊急制動(dòng),故障報(bào)告等,能夠在許多不適宜人類(lèi)工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。

  AGV相對(duì)于RGV來(lái)說(shuō)具備更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,在機(jī)加、倉(cāng)儲(chǔ)、組裝等制造的不同環(huán)節(jié),AGV都發(fā)揮著重要的作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠最具標(biāo)志性的配置之一。


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