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米海告訴你叉車(chē)型agv的工作原理以及叉車(chē)式agv價(jià)格

發(fā)布時(shí)間：2020.05.20

信息摘要：

伴隨著人力成本的逐漸攀升，自動(dòng)化、智能化已漸漸成為制造業(yè)和物流業(yè)的主題，自動(dòng)化搬運(yùn)替代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，智能物流也逐步顛覆傳統(tǒng)物流體系，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用“無(wú)人化搬運(yùn)”。如今叉車(chē)式AGV已經(jīng)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)領(lǐng)域，它不僅解決了在倉(cāng)儲(chǔ)工作中首要的效率問(wèn)題，同時(shí)保障了人、車(chē)、貨的安全。

叉車(chē)型agv

　　叉車(chē)型agv的工作原理

　　叉車(chē)型agv的工作動(dòng)作序列為：叉車(chē)型agv通過(guò)傳感器采集環(huán)境信息，中央控制器（中控系統(tǒng)）根據(jù)采集的信息繪制場(chǎng)景地圖。接受到出入庫(kù)指令，中央控制器結(jié)合場(chǎng)景地圖、叉車(chē)型agv的當(dāng)前坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)方向計(jì)算出最佳的行駛路線，并調(diào)度叉車(chē)型agv執(zhí)行任務(wù)。叉車(chē)到達(dá)目標(biāo)位置后，根據(jù)貨物的托盤(pán)位置和位姿，自適應(yīng)取走貨物，搬運(yùn)至終點(diǎn)位置、卸貨，并向中央控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務(wù)指令。

　　叉車(chē)型agv的導(dǎo)引系統(tǒng)

　　1、激光導(dǎo)航

　　在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

　　2、視覺(jué)導(dǎo)航

　　視覺(jué)導(dǎo)航，又稱(chēng)VSLAM，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是指通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力。優(yōu)點(diǎn)是成本較低，具備環(huán)境自適應(yīng)能力，柔性強(qiáng)。

　　叉車(chē)式agv價(jià)格

　　米海叉式AGV，激光SLAM算法導(dǎo)航，即自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，差速驅(qū)動(dòng)，利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)做定位參考，使得定位精度更高，無(wú)需要任何基礎(chǔ)設(shè)施（如反光板、磁條等），是一種完全自主的導(dǎo)航方式。這款A(yù)GV叉車(chē)車(chē)身小巧，轉(zhuǎn)彎靈活，自動(dòng)充電，適合上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn)，準(zhǔn)確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)，導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn)，更適合用卡板做中轉(zhuǎn)工具或中轉(zhuǎn)車(chē)（架）規(guī)格和數(shù)量多的搬運(yùn)。

　　叉車(chē)式agv價(jià)格是多少錢(qián)一臺(tái)？下面以米海機(jī)器人生產(chǎn)的叉車(chē)式agv為例，米海叉式AGV：16-22萬(wàn)(AGV產(chǎn)品可定制，價(jià)格僅供參考，具體以實(shí)物為準(zhǔn))。在購(gòu)買(mǎi)AGV時(shí)要根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行咨詢(xún)，銷(xiāo)售人員也會(huì)給您一個(gè)合適的報(bào)價(jià)。

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