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自動(dòng)導(dǎo)引小車agv的驅(qū)動(dòng)方式有哪些？問問米海AGV專家

發(fā)布時(shí)間：2020.05.12

信息摘要：

　　機(jī)器人替換人工勞動(dòng)逐漸成了一種趨勢，目前我國的制造企業(yè)正面臨著勞動(dòng)力成本增加的壓力，而A自動(dòng)導(dǎo)引小車agv的出現(xiàn)和使用極大地解決了這一問題。與傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)方式相比，自動(dòng)導(dǎo)引小車agv具有很多優(yōu)點(diǎn)。

　　在我們的日常生活中，很多工廠已經(jīng)在使用自動(dòng)導(dǎo)引小車agv，那么自動(dòng)導(dǎo)引小車agv系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式有哪些?

　　1、單驅(qū)動(dòng)

　　用于三輪車型：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。

　　2、差速驅(qū)動(dòng)

　　常見有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪（分布在車體軸線的兩邊），一個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　　3、雙驅(qū)動(dòng)

　　用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　　4、多輪驅(qū)動(dòng)

　　用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　　以上就是自動(dòng)導(dǎo)引小車agv的4種驅(qū)動(dòng)方式，分別是單驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng)，每種驅(qū)動(dòng)都有其優(yōu)勢以及一些缺點(diǎn)，希望這些信息能夠幫大家選購到合適的自動(dòng)導(dǎo)引小車agv。

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