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agv自動(dòng)運(yùn)輸小車工作過(guò)程是怎么樣的?米海機(jī)器人告訴你
發(fā)布時(shí)間:2020.04.11
信息摘要:
由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,agv自動(dòng)運(yùn)輸小車會(huì)逐漸替代人工搬運(yùn),agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的使用,很大程度上減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度,大大降低了人力成本,提高了工作效率,使工廠企業(yè)變得更加智能化、自動(dòng)化。那么agv自動(dòng)運(yùn)輸小車工作過(guò)程是怎么樣的?
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agv自動(dòng)運(yùn)輸小車

  agv自動(dòng)運(yùn)輸小車系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能:

  1、地圖繪制功能

  agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的地圖繪制功能能夠根據(jù)工廠的實(shí)際環(huán)境來(lái)手動(dòng)繪制并顯示在小車界面上,在場(chǎng)地地變化后也可以直接自動(dòng)修改地圖;

  行駛的通道、站點(diǎn)的排布以及充電站的位置都能在地圖中添加;當(dāng)?shù)貓D保存后能夠作為agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的實(shí)際運(yùn)行場(chǎng)景,其調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)Χ嗯_(tái)的agv自動(dòng)運(yùn)輸小車實(shí)施調(diào)度任務(wù)。

  2、數(shù)據(jù)通信

  這是建立與agv自動(dòng)運(yùn)輸小車以及設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信以及信號(hào)傳輸來(lái)通過(guò)WiFi來(lái)實(shí)現(xiàn)

  3、調(diào)度系統(tǒng)

  可發(fā)送任務(wù)指令到agv自動(dòng)運(yùn)輸小車并接收agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的狀態(tài)與反饋;

  4、調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備

  接收設(shè)備并發(fā)出的補(bǔ)料的請(qǐng)求或補(bǔ)料完成的信號(hào)等等。

  5、任務(wù)管理

  調(diào)度系統(tǒng)接收不同的設(shè)備所發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求并生成具體的送料工作,能夠根據(jù)先后的順序來(lái)組成任務(wù)的列表;在接收到設(shè)備所發(fā)出的補(bǔ)料完成信號(hào)可將對(duì)應(yīng)的送料工作任務(wù)從列表中消除。

  6、車輛管理

  調(diào)度系統(tǒng)能夠按照agv自動(dòng)運(yùn)輸小車在無(wú)線局域網(wǎng)中的IP編號(hào)順序來(lái)組成AGV列表。當(dāng)agv自動(dòng)運(yùn)輸小車每間隔一段時(shí)間來(lái)向調(diào)度系統(tǒng)來(lái)發(fā)送狀態(tài)以及位置的信息,agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的列表時(shí)刻能夠更新每臺(tái)agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的狀態(tài)和當(dāng)前位置,能夠?qū)λ械能囕v進(jìn)行管理。

  7、車輛調(diào)度

  每個(gè)小車的送料任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所有的agv自動(dòng)運(yùn)輸小車當(dāng)前是否空閑、電量是否充足、行駛的里程長(zhǎng)短等一些條件來(lái)計(jì)算出合適的方案,合理的調(diào)配多臺(tái)agv自動(dòng)運(yùn)輸小車來(lái)完成所有的送料任務(wù)。當(dāng)agv自動(dòng)運(yùn)輸小車電量不足時(shí),等agv自動(dòng)運(yùn)輸小車為空閑狀態(tài)的情況下幫助它選擇合適的充電站進(jìn)行自動(dòng)充電。

  8、路徑規(guī)劃

  調(diào)度系統(tǒng)為執(zhí)行送料的任務(wù)幫助agv自動(dòng)運(yùn)輸小車自主規(guī)劃行駛的路線,在中途如遇到突發(fā)的狀況能隨時(shí)為agv自動(dòng)運(yùn)輸小車變換路徑。

  9、交通管制

  當(dāng)多臺(tái)agv自動(dòng)運(yùn)輸小車同時(shí)經(jīng)過(guò)一個(gè)十字路口時(shí)或在相向的行駛在同一條通道上的時(shí)候,能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)以及agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的優(yōu)先級(jí)來(lái)判斷條件,指揮多臺(tái)agv自動(dòng)運(yùn)輸小車先后通過(guò)并選擇其他的路線來(lái)進(jìn)行避讓。

  10、狀態(tài)監(jiān)控

  在可視化的界面上顯示所有agv自動(dòng)運(yùn)輸小車以及設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)中的通信狀態(tài)、送料的任務(wù)列表、agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的工作狀態(tài)列表以及工廠的地圖、調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警和查詢等等。

  以上就是佛山市米海機(jī)器人自動(dòng)化有限公司為大家講解的agv自動(dòng)運(yùn)輸小車的工作過(guò)程,米海AGV免費(fèi)為您定制AGV產(chǎn)品應(yīng)用方案和智能制造解決方案!


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