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米海AGV機器人告訴您工業(yè)agv車為什么要選擇激光SLAM導航

發(fā)布時間：2020.03.27

信息摘要：

工業(yè)agv車顧名思義是指用在工業(yè)生產(chǎn)的AGV，而AGV則是指無人搬運車或者搬運機器人，用來搬運作業(yè)的機器人，工業(yè)AGV車一般是采用輪式驅(qū)動。隨著工業(yè)4.0的到來，工業(yè)AGV車成為了很多行業(yè)不可缺少的機器人，工業(yè)AGV車的種類很多，怎么選擇成為了一個難題，下面米海AGV機器人告訴您工業(yè)agv車為什么要選擇激光SLAM導航。

工業(yè)agv車4種主要導航方式優(yōu)缺點的對比：

工業(yè)agv車導航方式對比圖

　　整體來看，這4種AGV導航方式都有著定位精確的優(yōu)點，但是在成本方面，磁導航和視覺導航成本相對低些，而其他三種方式成本相對高，二維碼導航的二維碼易磨損，會產(chǎn)生較高的維護成本，而激光導航的激光傳感器價格也比較高。

　　而在路徑規(guī)劃靈活度方面，磁導航的靈活度是最低的，因為磁導航要改變路徑意味著地上的磁導線或磁條要改變，比較麻煩，二維碼導航相對靈活些，改變路徑較容易，而激光SLAM導航和視覺SLAM導航則是最靈活的，屬于無軌導航。

　　以上幾種AGV導航發(fā)展有先有后，都有各自的缺點和優(yōu)勢，所以從實際的使用場景出發(fā)，他們各有市場。但是，工業(yè)agv車為什么要選擇激光SLAM導航呢？

什么是SLAM導航？

　在AGV領域，SLAM導航AGV包含激光SLAM導航與視覺SLAM導航，SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。

　　相比于要改造環(huán)境的磁導航與二維碼導航，SLAM導航可直接用在任何環(huán)境里，無需花錢花精力改造環(huán)境，拿到即能用。

　　隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM導航成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進導航方式，SLAM導航方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM導航無疑會成為未來工業(yè)agv車主流的導航方式。

選擇激光SLAM導航的原因？

激光SLAM導航

　　激光SLAM比視覺SLAM起步早，理論和技術都相對成熟，穩(wěn)定性可靠性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實時運行，目前很多AGV廠家已經(jīng)推出了基于激光SLAM導航的產(chǎn)品。無疑在一段時間內(nèi)激光SLAM導航還是主流的SLAM方案。

　　雖然激光SLAM導航成本較高，但是隨著無人駕駛的火爆，無人駕駛主要傳感器之一的激光傳感器（尤其是激光雷達）也變得香餑餑，為搶先奪得市場，現(xiàn)各大傳感器公司正努力研發(fā)性價比高的激光傳感器。預計不久后，激光傳感器的價格會降下去，屆時激光SLAM導航AGV將擁有更大的優(yōu)勢。

　　生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動機器人提出了新的挑戰(zhàn)，相對于各種傳統(tǒng)導航方式的agv車，激光SLAM導航AGV更能符合當前應用端的需求。

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